Dec E: Labyrint

Grid-MDP A1–D4 med reward +1 fra D4 → A1; value-funktion og γ = 0.

16 tilstande A1–D4. Reward +1 ved ned fra D4 (hop til A1). $\gamma=0.9$, $V(B1)=0.781$. Optimal policy: korteste vej til D4, ned, gentag.

A1 B1 C1 D1 A2 B2 C2 D2 A3 B3 C3 D3 A4 B4 C4 D4 ↓ +1 → A1 γ = 0.9 · V(B1) = 0.781 · Se PDF
Forenklet 4×4-labyrint. Se PDF for vægge.
Spørgsmål E.1

Bestem $V(B2)$.

Vis svar Skjul svar
Svar E.1
$$V(B2)=\gamma V(B1)=0.9\cdot 0.781\approx 0.703$$

≈ 0.703

Spørgsmål E.2

Bestem $V(D4)$.

Vis svar Skjul svar
Svar E.2
$$V(D4)=1+\gamma^2 V(B1)=1+0.9^2\cdot 0.781\approx 1.633$$

Alternativt: $V(D4)=1/(1-\gamma^9)\approx 1.632$.

≈ 1.633

Spørgsmål E.3

Hvor mange unikke tilstandsværdier er der?

Vis svar Skjul svar
Svar E.3

Værdi afhænger kun af antal skridt til D4 (0…8 fra nærmeste / op til 9 fra A1) → 9 unikke værdier.

9

Spørgsmål E.4

Bestem værdien af alle tilstande når $\gamma=0$.

Vis svar Skjul svar
Svar E.4

Kun umiddelbar reward tæller: $V(D4)=1$, alle andre $V=0$.

$V(D4)=1$, øvrige $=0$